PLC又稱可編程控制器，目前市場上的PLC的品牌和種類越來越多，具體的應用領域也越來越廣泛，PLC在工業(yè)自動化控制尤其是順序控制中的地位，在可以預見的將來，是無法取代的。雖然一般設備廠家會預先為PLC寫好軟件程序，不過在實際生產(chǎn)過程中，必須經(jīng)常對PLC的軟件程序進行重新編寫，以滿足生產(chǎn)的需要。這就要求我們工程師在日常編寫程序時，養(yǎng)成一個良好的習慣，所謂沒有規(guī)矩不成方圓，下面就來介紹一下PLC軟件編程的基本步驟：

仔細閱讀PLC產(chǎn)品說明書

第一步看起來很簡單，因此會被很多設備工程師認為是浪費時間而忽略。許多人從設備買回來直到報廢，都沒有真正仔細閱讀過產(chǎn)品說明書，即使閱讀過說明書也是潦草一看，更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓來了解設備，要知道只了解培訓的知識是遠遠不夠的。仔細閱讀說明書，首先要閱讀安全守則，知道哪些機構可能會對人造成傷害，哪些機構間最容易發(fā)生撞擊，當發(fā)生危險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢? 此外，關于設備每個元件的特性，使用方法，調試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調試好，設備一樣不能夠正常運作。所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀根本無法知道每種元件可以做何種改造。

檢查I/O

如果真的仔細閱讀完說明書了，那么進行第二步，根據(jù)說明書檢查I/O，俗稱“打點”。檢查I/O的方法有很多種，但一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查。不過前提是按照說明書的安全守則和元件的說明，在確保安全的情況下進行檢查。

在檢查輸入點時比較簡單，一般根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或者移動執(zhí)行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然了，不同的設備檢測的方式可能會有不同，具體情況具體對待。

而檢查輸出信號時就要非常小心了。如果是電驅動的產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設備不會發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機構的驅動器得電，檢查執(zhí)行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構，同樣在安全的情況下手動使換向閥得電，以控制執(zhí)行機構。在檢查輸出信號時，不論執(zhí)行機構的驅動方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書，首先要保證設備和人身安全，此外要注意并不是所有設備的執(zhí)行機構都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法進行手動測試。

值得注意的是，無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執(zhí)行機構的驅動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否點亮。因為很多設備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導線內(nèi)部斷路，而PLC上相應的地址沒有信號接通。

最后，在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記下來，保證信號地址與說明書中一致。不同的話，再次測量設備地址，多次測量仍然不一致的情況下，先聯(lián)系設備廠家，因為也不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。

PLC編程軟件中進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中。

由于不同的PLC使用不同的編程軟件。但對于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是硬件組態(tài)，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置以及相應的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，把之前記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。

此外，編寫符號表時，不但要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確，最好再給每個地址命名并且加上注釋，這對后面的編程會帶來很大方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱就可以。當然，這也取決于軟件是否具備該功能。

PLC編寫程序流程圖

在進行PLC軟件編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分，如果軟件允許，應該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調用即可。

PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設備或造成人參安全隱患。流程圖的表示方法有很多，這里就不做詳細說明了。

軟件中編寫程序

確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。另外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的最重要的程序，千萬不可忽視。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設備絕對不會對人身造成傷害。

還有，任何設備都有自己的初始位置，一般的設備在說明書中都規(guī)定了設備的安全的初始位置。沒有的話，就要我們仔細研究其初始位置，保證初始位置的合理性。

調試程序

一般調試程序，可以分成兩個方面：

1）如果條件允許，或是你的邏輯能力超強，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。

2）將程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。

PLC調試完成后，再次編輯程序

在上一步的調試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。

保存程序

在這一步中，要注意一個問題，就是應該將軟件程序保存在什么地方？只能將程序燒制到光盤上。因為無論是硬盤或閃存，都有可能感染病毒。而且還有一個問題，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經(jīng)將最終調試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時完全無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。所有都是為安全考慮。

PLC調試報告

在完成PLC編程后，應該填寫最后的調試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題記錄下來。因為時間長以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的PLC程序。